成公二年春，齐伐取我隆。夏，公与晋郤克败齐顷公於 鞍，齐复归我 侵地。四年，成公如晋 ，晋景公不敬鲁。鲁欲背晋合於楚 ，或谏，乃不。十年，成 公如晋。晋景公卒，因留成 公送葬，鲁 讳之。十五年，始与吴 王寿梦会锺离。