十八年春，公 将有行，遂与夫 人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人 。公怒夫人，夫 人以告齐侯。 夏四月丙子，齐襄公 飨公，公醉，使 公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰： “寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎 ，请得彭生除 丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐， 不敢归鲁。