桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温车中驰行，亦 有高、国内应，故得先入立， 发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归道 。齐遗鲁书曰：“ 子纠兄弟，弗忍诛， 请鲁自杀之。召忽、管仲雠也，请得而甘心 醢之。不 然，将围鲁。”鲁 人患之，遂杀子纠于笙 渎。召忽自杀，管仲请囚。桓公之立， 发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍 叔牙曰： “臣幸得从君，君竟 以立。君之尊，臣无以增君。君将治齐，即高傒与叔牙足也。君且欲霸王 ，非管夷吾不可。夷 吾所居国国重，不可失也。”於是桓公从之。乃详为召 管仲欲甘心，实欲 用之。管仲知之，故请往。鲍叔牙迎受 管仲，及堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫 ，任政。