从定三秦。别西击 章平军於陇西，破之，定陇西六县，所将卒斩车司马、 候各四人，骑长 十二人。从东击 楚，至彭城。汉军败还， 保雍丘，去击反者王武 等。略梁 地，别将击邢说军菑 南，破之 ，身得说都尉二人，司马、候十二人，降吏卒四 千一百八十 人。破楚军荥阳东 。三年，赐食邑四 千二百户。