後十年，陈 涉等起兵， 良亦聚少年百馀人。景驹自立为楚假 王，在留 。良欲往从之，道还沛公。沛 公将数千人，略地下邳西，遂属焉。沛公拜 良为厩将。良数以太公兵法说沛公 ，沛公善之，常用其策。良为他人者， 皆不省。良曰：“沛公殆天授。” 故遂从之，不去