左将军已并两军，即急击朝鲜。朝 鲜相路人、相韩阴、 尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执， 独左将军并将，战益急，恐不能与，王又 不肯降。”阴、唊、路人皆亡 降汉。路人 道死。元封三年 夏，尼谿相参乃 使人杀朝鲜王右渠来降。王 险城未下，故右渠之大 臣成巳又反 ，复攻吏。左将军 使右渠子长降、相路人之子 最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊 为平州侯，长为几 侯。最以父死颇有功，为温阳侯。