以骑都尉从击代，攻韩信平城下 ，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将 梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之 ，因降曲逆。从击黥布有功，益封定 食五千三 百户。凡斩 首九十级，虏百三十二人；别破军 十四，降城五十九，定郡、 国各一，县二十三；得王、柱 国各一人 ，二千石以下至 五百石三十九 人。