定公十年春，及 齐平。夏，齐 大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子 摄相事，曰：“臣闻有 文事者必有武备 ，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰 ：“诺。”具左右司马。 会齐侯夹谷，为坛位， 土阶三等 ，以会遇之礼相见，揖让 而登。献酬之礼毕，齐 有司趋而进曰：“ 请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰 ：“吾两君为 好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之， 不去，则左右 视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫 中之乐。”景公曰：“诺。 ”优倡侏 儒为戏而前。孔子趋 而进，历阶而 登，不尽一等， 曰：“匹夫而营惑诸侯者 罪当诛！请命有司 ！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知 义不若，归而大恐 ，告其群臣曰：“ 鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为 之柰何？”有司进对曰： “君子有过 则谢以质 ，小人有过则谢以文。君若 悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。