汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏 地初定，尚畏 楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰 何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故， 拜彭越为魏相 国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城 ，皆以王彭相国 ；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在 楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人 ，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为 梁王，都定陶。