定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎 鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车 好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有 武事者必有 文备。古者诸侯出疆 ，必具官以从。请具左右司马。”定公曰 ：“诺。”具左右司马。 会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇 之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕， 齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景 公曰：“诺。”於 是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋 而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言 曰：“吾两君为好会，夷狄之乐 何为於此！请命有司！”有司卻 之，不去，则左右视 晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰： “请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸 侯者罪当 诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不 若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君 子之道辅其君，而子独以夷 狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司 进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君 若悼之，则谢以质。” 於是齐侯乃归所侵鲁 之郓、汶阳、龟阴之 田以谢过。