以骑都尉从击代， 攻韩信平城 下，还军东垣 。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。 从击黥布有功，益封定食 五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二 人；别破军十四，降 城五十九，定郡 、国各一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以 下至五百石三十九人。