後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将 而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归， 齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍 勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而 利导之。兵法， 百里而趣利者蹶上将，五 十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为 三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯， 入吾地三日 ，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。孙子度其行，暮当至马陵。马 陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树 白而书之曰“ 庞涓死于此树之下”。於是令齐军善射 者万弩，夹道而伏， 期曰“暮见火举而俱 发”。庞涓果夜至 斫木下，见白书，乃钻火 烛之。读其书未毕，齐军万弩 俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵 败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！” 齐因乘胜尽破其军 ，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下 ，世传其兵法。