左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军 王夹相与 谋曰：“始欲降楼船，楼 船今执，独左将军 并将，战益急，恐不能与 ，王又不肯降 。”阴、唊 、路人皆亡降汉 。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀 朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相 路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为 澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。 最以父死 颇有功，为温阳侯。