汉王败，使使召 彭越并力击楚。越曰：“魏 地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所 败固陵。乃 谓留侯曰：“诸侯兵 不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。 彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相 国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不 蚤定。与此两 国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭 相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家 在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此 地许二人，二人今可 致；即不能，事未可 知也。”於是汉 王乃发使使 彭越，如留侯策 。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍 已死。春，立彭越为梁王 ，都定陶。