汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可 去。”汉王追 楚，为项籍所败固 陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自 坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏 豹故，拜彭越为魏 相国。今豹死毋後，且越亦 欲王，而 君王不蚤定。与此 两国约：即胜楚， 睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致 ；即不能 ，事未可知也。”於是汉王 乃发使使 彭越，如留侯策。使者至， 彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。