左将军已并两军，即急击朝 鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将 军王夹相 与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、 路人皆亡降汉 。路人道死。元封三年夏， 尼谿相参 乃使人杀朝鲜 王右渠来降。王险城未下，故右渠 之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊 为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功 ，为温阳侯。