四年，鲁桓公与夫人如 齐。齐襄公故尝 私通鲁夫人。鲁夫 人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人， 夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之 ，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公， 桓公下车则死矣 。鲁人以为让，而齐襄 公杀彭生以