定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎 鉏言於景公曰：“鲁用 孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会 於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相 事，曰：“臣闻有文事者 必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定 公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼 相见，揖让而登。献酬 之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚 矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等， 举袂而言曰 ：“吾两君为好 会，夷狄之乐何 为於此！ 请命有司！ ”有司卻之，不去，则左右视晏子与景 公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。” 景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进 ，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手 足异处。景公惧而动， 知义不若，归而大 恐，告其群臣曰 ：“鲁以君 子之道辅其君，而子 独以夷狄之道教寡人 ，使得罪於鲁君，为 之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质， 小人有过则谢以文。君若悼 之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、 龟阴之田