十八年春，公将有行， 遂与夫人如齐。申繻谏 止，公不听，遂如齐。齐 襄公通桓公夫 人。公怒夫人，夫人以告齐侯 。夏四月丙子，齐襄 公飨公，公醉，使公子彭生 抱鲁桓公，因命彭生 摺其胁，公死于车 。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居 ，来脩好 礼。礼成而不反，无所归咎 ，请得彭生除丑於诸侯。 ”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公 。庄公母夫人因留齐，不 敢归鲁。