後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌 将而往，直走大梁。魏 将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻 齐，齐号为怯，善战者 因其势而利导之。兵法 ，百里而趣 利者蹶上将，五十里 而趣利者军半至。使 齐军入魏地为十万灶，明 日为五万灶，又明日为 三万灶。”庞涓行三 日，大喜，曰：“我固知齐 军怯，入吾地 三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。孙子度其行，暮当至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而 书之曰“庞涓死于此树之下”。於是令齐军善射者万 弩，夹道而 伏，期曰“暮见火 举而俱发”。庞涓果夜至斫木下，见白书， 乃钻火烛之。读其书 未毕，齐军万弩 俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之 名！”齐因乘胜尽破 其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世 传其兵法。