其後成侯 驺忌与田忌不善 ，公孙阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌必将。战胜有功，则公之谋中也 ；战不胜，非前死则後北，而 命在公矣。”於是成侯言威 王，使田忌南攻襄陵。十月，邯郸拔 ，齐因起兵击魏，大败 之桂陵。於是齐最彊於诸侯 ，自称为王，以令天下。