懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一 年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为 鲁後。樊穆仲曰： “鲁懿公弟称，肃恭明 神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实 ；不干所问，不犯所。” 宣王曰：“然，能训治其民 矣。”乃立称於 夷宫，是为孝公。自是 後，诸侯多畔