定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於 景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会 於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者 必有武备，有武事者必有文备。古 者诸侯出疆，必具官 以从。请具左右司 马。”定公曰：“诺。 ”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请 奏四方之乐。”景 公曰：“诺。” 於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进， 历阶而登，不尽一等 ，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於 此！请命有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公 。景公心怍，麾而去 之。有顷，齐 有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰： “诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进 ，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。 景公惧而动，知义不若，归而大恐， 告其群臣曰：“鲁以君子之道辅 其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子 有过则谢以质，小人 有过则谢以文。君若悼之 ，则谢以质。”於是齐 侯乃归所侵鲁 之郓、汶阳、龟阴之田以谢 过。