定公十年春，及齐平。夏， 齐大夫黎鉏言於景公 曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。 鲁定公且以乘 车好往。孔 子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。 古者诸侯出疆，必具官以 从。请具 左右司马。”定公曰：“诺 。”具左 右司马。会齐侯夹谷， 为坛位，土阶三等，以会遇之礼 相见，揖让而登。献酬之 礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。 ”景公曰：“诺。”於 是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登， 不尽一等， 举袂而言曰：“吾 两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司 ！”有司卻之， 不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷， 齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。” 优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰： “匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司 ！”有司加法焉，手足异处。景公惧而 动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之 柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以 质，小人有过则谢以文。君若 悼之，则谢以质。”於 是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以 谢过。