定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公 曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹 谷。鲁定公且以乘车好往。 孔子摄相事，曰：“臣闻有文事 者必有武备，有武事者 必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司 马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼 相见，揖让而登。 献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“ 诺。”於 是旍旄羽 袚矛戟剑拨鼓噪而至。 孔子趋而进， 历阶而登，不尽一等，举袂 而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则 左右视晏子与景公 。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进 曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为 戏而前。孔 子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰 ：“匹夫而 营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司 加法焉，手足异处。 景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣 曰：“鲁以君子 之道辅其君，而子独以夷狄 之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？” 有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过 则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴 之田以谢过。