十二年，初，襄公使连称、 管至父戍葵丘，瓜时而往，及瓜而代。往戍一岁，卒瓜时而公弗为发代。 或为请代，公弗许。故此二人怒，因公孙无知谋 作乱。连称有从妹在公宫，无宠，使之间襄公，曰 “事成以女为无知夫人”。冬十二月 ，襄公游姑棼 ，遂猎沛丘。见彘，从者曰“彭生” 。公怒，射 之，彘人立而啼。公惧，坠车伤足，失屦。反而 鞭主屦者茀三百。茀出宫。而无知、连称、管至父等闻公伤，乃 遂率其众袭宫。逢主屦茀，茀曰：“且无入惊宫，惊宫 未易入也。”无知弗信，茀示之创，乃信之。待宫外，令茀先入 。茀先入，即匿襄公户间。良久，无知等恐，遂入宫。茀反与宫中及公之幸臣攻无知等 ，不胜，皆死。无知入宫，求公不得。或见人足於户间，发视，乃襄公，遂弑 之，而无知自立为齐君。