十八年春， 公将有行， 遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。 齐襄公通桓公夫人 。公怒夫人，夫人以 告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉， 使公子彭生抱鲁桓公，因命 彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君 畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎， 请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁 。立太子同，是为 庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁