八月，汉王用韩信之计， 从故道还，袭雍王章 邯。邯迎击汉陈仓，雍兵败， 还走；止战好畤，又 复败，走废丘。汉王 遂定雍地 。东至咸阳，引兵围雍王废丘，而 遣诸将略定陇西、北 地、上郡。令将军薛欧、 王吸出武关，因 王陵兵南阳， 以迎太公、吕后於沛。楚闻之，发兵距之阳夏， 不得前。令故吴令郑昌为韩王，距汉兵。