后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政 衰，去稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒，子鞠立。鞠 卒，子公刘立。公刘虽在戎狄之间，复脩后稷之业，务耕种，行地宜，自漆、沮度渭，取材用，行者有资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归 焉。周道之 兴自此始，故诗人歌乐思其 德。公刘卒，子庆 节立，国於豳。