刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳， 高帝在焉 。娄敬脱輓辂，衣其羊裘 ，见齐人虞将军曰： “臣原见上言便事。”虞将军欲与之鲜 衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见 ；衣褐，衣褐见：终不 敢易衣。”於是虞将军入言上。 上召入见，赐食。