懿公九年，懿 公兄括之子伯御与鲁人 攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其 君伯御， 而问鲁公子能 道顺诸侯者，以为 鲁後。樊穆仲 曰：“鲁 懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问 ，不犯所。 ”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷 宫，是为孝公。自是 後，诸侯多畔王命