三十年春，齐桓公率 诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲 对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯 ，若实征之，以夹辅周室。 ”赐我先君履，东至海，西至 河，南至穆陵， 北至无棣。楚 贡包茅不入，王祭不具 ，是以来 责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不 入，有之，寡人 罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其 问之水滨。”齐师进次于 陉。夏，楚王使屈完将兵 扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进 乎？”乃与屈完盟而去。过 陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈 。是岁，晋杀太子申生