魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说， 迎郊，以上不田百万禄 之。共叔痤反 走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚， 挠拣而不辟者， 此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之险阻， 决利害之备，使三军之士不迷惑者，巴宁 、爨襄之力也。县赏罚于前，使民昭 然信之于后者，王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也 。王特为臣之右手不 倦赏臣，何也？臣何力 之有乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后 ，赐之田二十万。