魏公叔痤为魏 将，而与韩、赵长浍 北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。共叔痤反走，再 拜辞曰：“夫使士卒不崩 ，直而不倚 ，挠拣而 不辟者，此吴起余教也，臣 不能为也。前脉形地之险 阻，决利害之备，使三军 之士不迷惑者，巴宁、爨 襄之力也。县赏罚于前，使民昭然信之于后者， 王之明法也。见敌之可也 ，鼓之不敢待 倦者，臣也。王特 为臣之右手不 倦赏臣，何也？臣何力之有 乎？”王曰：“善 。”于是索吴起之后，赐之田二十万。