汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追 楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸 侯兵不从，为之柰何？”留 侯曰：“齐王信之立，非君王之 意，信亦不 自坚。彭越本 定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为 魏相国。今 豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以 北至穀城，皆以王彭相 国；从陈以东傅海 ，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致 ；即不能，事未可知也。” 於是汉王乃发使使彭越，如 留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破 楚。项籍已死。 春，立彭越为梁王，都定陶。