左将军已并两军 ，即急击朝 鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王 夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今 执，独左将军并将，战 益急，恐不能与，王又不肯 降。”阴、唊、路人皆亡 降汉。路人道死。 元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳 又反，复攻吏 。左将军 使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂 定朝鲜，为四郡。封参 为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州 侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。