魏公叔痤为魏将，而与 韩、赵长浍北，禽乐祚。魏 王说，迎郊，以上不田百 万禄之。 共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩， 直而不倚，挠拣 而不辟者，此吴起余教也，臣不能 为也。前 脉形地之险阻，决利害之 备，使三军之士不迷惑者，巴宁、爨襄之力也 。县赏罚于前，使民昭然信之于后者，王之 明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣，何也 ？臣何力之有乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后 ，赐之田二十万。