十八年春，公将有行，遂 与夫人如齐。申繻谏 止，公不听，遂如 齐。齐襄公通 桓公夫人。公 怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公 醉，使公子彭 生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于 车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好 礼。礼成而不反 ，无所归咎，请得彭生 除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太 子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁 。