十八年春，公 将有行，遂 与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐 。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐 侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐 曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好 礼。礼成而 不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯 。”齐人杀 彭生以说鲁。立太子同，是 为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归