汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定 ，尚畏楚，未可去 。”汉王追楚，为项籍所 败固陵。乃谓 留侯曰：“ 诸侯兵不从，为之 柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王 之意，信亦不自坚。 彭越本定梁地，功多，始君 王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。 与此两国约：即胜楚，睢 阳以北至穀城，皆以王彭 相国；从陈以东傅海， 与齐王信。齐王 信家在楚 ，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二 人，二人今可致；即不能， 事未可知也。”於是汉王乃 发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死 。春，立彭越为梁 王，都定陶。