後十三岁 ，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之 ，去韩而归，齐军既已过 而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导 之。兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为 十万灶，明日为五 万灶，又明日为三万 灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固 知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣 。”乃弃其步军，与其 轻锐倍日并行逐 之。孙子度其行，暮当至 马陵。马陵道陕，而旁多阻 隘，可伏兵，乃斫大 树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。於 是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰“暮见火举而俱发” 。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。 读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下 ，世传其兵法。