汉王败，使使召彭越并 力击楚。越 曰：“魏 地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为 项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之 柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非 君王之意，信亦不自坚。 彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国 。今豹死 毋後，且越亦欲王，而君王 不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东 傅海，与齐王信。齐 王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许 二人，二人今可致；即不能 ，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越， 如留侯策 。使者至， 彭越乃悉 引兵会垓下，遂破楚。 项籍已死。春，立彭越为梁王，都 定陶。