懿公九年，懿公兄 括之子伯御与鲁人 攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年， 周宣王伐鲁，杀其君伯御， 而问鲁公子能道顺诸侯 者，以为 鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公 弟称，肃 恭明神，敬事耆 老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所 问，不犯所。 ”宣王曰：“然，能训治 其民矣。”乃立称於夷 宫，是为孝公。自是後 ，诸侯多畔王命。