汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉 王追楚，为项 籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为 之柰何？”留侯曰：“齐王信之立， 非君王之意，信亦不 自坚。彭越本定梁地，功多， 始君王以魏豹故 ，拜彭越为魏 相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以 北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与 齐王信。 齐王信家在楚，此其意欲 复得故邑。君 王能出捐此地许二人，二 人今可致 ；即不能，事未可 知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。 春，立彭越为梁王，都 定陶。