十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。 申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫 人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁 桓公，因命彭生摺其胁，公死 于车。鲁 人告于齐曰：“寡君畏君之 威，不敢 宁居，来脩好礼。礼成而不反， 无所归咎，请得彭生除 丑於诸侯。”齐人 杀彭生以说鲁。立太子同， 是为庄公。庄公母夫人因留 齐，不敢归鲁。