十八年春， 公将有行 ，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通 桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命 彭生摺其胁 ，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好 礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭 生除丑於诸侯。”齐人 杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公 。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。