左将军已并两军，即急 击朝鲜。朝鲜相路人、相韩 阴、尼谿相参、将军王 夹相与谋曰 ：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能 与，王又不肯降。”阴 、唊、路人皆亡 降汉。路人道 死。元封三年 夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠 之大臣成巳又反，复攻吏。 左将军使右 渠子长降、相 路人之子最告谕其民， 诛成巳，以故 遂定朝鲜，为四郡 。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。