定公十年春，及齐平。夏， 齐大夫黎鉏言於景公曰 ：“鲁用孔丘，其 势危齐。”乃使使告 鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯 出疆，必具官以从。请 具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛 位，土阶三等，以会 遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕 ，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。” 景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨 鼓噪而至。孔子趋而进 ，历阶而登，不尽一 等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请 命有司！”有司 卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍 ，麾而去之。有顷， 齐有司趋而进曰：“ 请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒 为戏而前。孔子趋而进，历阶而登， 不尽一等，曰 ：“匹夫而营惑诸侯 者罪当诛！请命有司 ！”有司 加法焉，手足异处。 景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣 曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之 道教寡人，使得罪 於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过 则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是 齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。