刘敬者，齐人也。汉 五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见 齐人虞将 军曰：“臣原见上 言便事。”虞将军欲与之鲜衣， 娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见 ：终不敢易衣。” 於是虞将军入言上。上召入 见，赐食。