十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止， 公不听，遂如齐。齐襄 公通桓公夫人。公 怒夫人， 夫人以告齐侯。 夏四月丙子，齐襄公 飨公，公醉，使公子彭 生抱鲁桓公，因命彭生 摺其胁，公 死于车。鲁人 告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好 礼。礼成而 不反，无所归咎，请得彭生 除丑於诸侯。 ”齐人杀彭生以说鲁 。立太子同， 是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。